Принцип работы вакуумной присоски

Насосная нога

Присоски являются соединительным компонентом между изделием и вакуумной системой. Характеристики выбранных присосок оказывают основное влияние на функционирование всей вакуумной системы.

Основной принцип работы вакуумной присоски

1. Как деталь吸附ируется на присоске?

По сравнению с окружающей средой вакуумной системы, между присоской и изделием образуется область низкого давления (вакуум).

Из-за разницы давлений изделие прижимается к присоске.

δp = p1 – p2.

Сила пропорциональна разнице давлений и эффективной площади, F~ Δp и F~ A à F = Δp x A.

2. Важные характеристики вакуумной присоски

Внутренний объем: внутренний объем присоски, который откачивается, непосредственно влияет на время нагнетания.

Малый радиус кривизны: малый радиус изделия, которое может быть захвачено присоской.

Ход уплотнительной губки: относится к сжатому расстоянию после создания вакуума в присоске. Он непосредственно влияет на относительное движение уплотнительной губки.

Ход присоски: эффект подъема при работе присоски.

Классификация присосок

Распространенные присоски включают плоские присоски, рифленые присоски, эллиптические присоски и специальные присоски

1. Плоские присоски: высокая точность позиционирования; Компактный дизайн и малый внутренний объем позволяют минимизировать время захвата; Достигается высокая боковая сила; На плоской поверхности детали широкая уплотнительная губка обладает хорошими герметизирующими свойствами; Обеспечивается хорошая стабильность при захвате детали; Встроенная конструкция присосок большого диаметра может обеспечить высокую силу всасывания (например, присоски с дисковой конструкцией); Поддержка снизу; Большой и эффективный диаметр присоски; Существует множество видов материалов для присосок. Типичная область применения присосок с частотным регулированием: перемещение плоских или слегка вогнутых деталей с плоской или слегка шероховатой поверхностью, таких как металлические листы, картонные коробки, стеклянные пластины, пластиковые детали и деревянные панели.

2. Характеристики гофрированных присосок: 1.5-кратная, 2.5-кратная и 3.5-кратная гофра; Хорошая адаптация к неровной поверхности; Присутствует подъемный эффект при захвате детали; Компенсация различных высот; Деликатное захватывание хрупких деталей; Мягкая нижняя рipples; Ручка и верхняя часть присоски имеют высокую твердость; Мягкое и адаптивное коническое уплотнительное кольцо; Нижняя опора; Существует множество материалов для присосок. Типичные области применения гофрированных присосок: обработка чашеобразных и неровных деталей, таких как автомобильные металлические пластины, картон, пластиковые детали, алюминиевая фольга/термопластические упаковочные изделия и электронные компоненты.

3. Овальные присоски: эффективно используют поглощающую поверхность; Подходят для длинных выпуклых деталей; Вакуумная присоска с увеличенной жесткостью; Маленький размер, большой всасывающий эффект; Используются как плоские и рифленые присоски; Различные материалы присосок; Встроенные конструкции обладают высокой силой захвата (дисковая присоска). Типичная область применения овальных присосок: обработка узких и маленьких деталей, таких как трубные фитинги, геометрические детали, деревянные рейки, оконные рамы, коробки, алюминиевая фольга/термопластические упаковочные изделия.

4. Специальные присоски: они такие же универсальные, как обычные присоски; Особенность материала и формы присоски делает её применимой в специфических областях/предприятиях; Типичная область применения специальных присосок: обработка деталей с особыми свойствами. Например, хрупких, пористых и деформируемых поверхностей.