Način rada vakuumske sućeve

Сукциона нога

Suction cup je povezni element između radnog dela i vakuum sistema. Karakteristike odabrane suge noge imaju osnovno uticaj na funkciju celog vakuum sistema.

Osnovni princip vakuum slike

1. Kako se radni deo adsorbira na suge nogu?

U poređenju sa okolinom vakuum sistema, postoji zona niskeg pritiska (vakuum) između suge noge i radnog dela.

Zbog razlike u pritisku, radni deo je kontrapresiran na suge nogu.

δ p = p1 – p2.

Snaga je proporcionalna razlici u pritisku i efektivnoj površini, F~ Δ p i F ~ A à F = Δ p x A.

2. Važne karakteristike vakuum činije

Unutarnji obim: unutarnji obim vakuum činije koji se ispraćuje direktno utiče na vreme pumpe.

Mali poluprečnik zakrivljenosti: mali poluprečnik radnog dela koji može da bude uzet vakuum činijom.

Putanja sigurnosne usne: odnosi se na komprimirano rastojanje posle toga što je vakuum činija izpraćena. Direktno utiče na relativno pomerenje sigurnosne usne.

Putanja vakuum činije: efekat podizanja kada je vakuum činija pumpana.

Klasifikacija vakuum činije

Uobičajene vakuum činije uključuju ravne vakuum činije, flanelaste vakuum činije, eliptične vakuum činije i posebne vakuum činije

1. Ravne sučionice: visoka tačnost pozicioniranja; Malo dizajn i mali unutrašnji obim mogu smanjiti vreme hvatanja; Postižu se visoke bočne snage; Na ravnoj površini radnje, široka zaključujuća usna ima dobre zaključujuće karakteristike; Imaju dobru stabilnost prilikom hvatanja radnje; Ugrađena struktura velikog prečnika sučionica može postići veliku sučionicu snagu (na primer, diskovna struktura sučionica); Donja podrška; Veliki i efektivni prečnik sučionice; Postoji mnogo vrsta materijala za sučionice. Tipična primena promenljivih frekvencija sučionica: prevzimanje ravnih ili malo čašastih radnji sa ravnom ili malo ružnom površinom, kao što su metalne ploče, kartonske kutije, staklene ploče, plastični delovi i drvene ploče.

2. Karakteristike flanelastnih sučionih šipova: flanelasta 1,5 puta, 2,5 puta i 3,5 puta; Dobra prilagodljivost neravnom površini; Postoji efekat podizanja prilikom hvatanja radnog materijala; Kompensacija različitih visina; Lagano hvata ranljive radne predmete; Meke donje flanelaste rifove; Ručka i gornja rifovana deo sučionog šipka imaju visoku tvrdoću; Meke i prilagodljive konusne pečatne usne; Donja podrška; Postoji više vrsta materijala za sučione šipke. Tipična primena flanelastnih sučionih šipova: manipulacija tanjirasto oblikovanim i neravnim radnim predmetima, kao što su automobilski metalni plehovi, kartonji, plastika, aluminijumska folija/termoplastični ambalažni proizvodi i elektronski komponenti.

3. Ovalni vakuumski štapovi: iskorišćavanje površine koja može da apsorbira; Prikladno za dugacke konveksne radnike; Vakuumski štap sa povećanom čvrstošću; Mali po veličini, ali snažni po šačenju; Često kao ravni i flizani štapovi; Različite materijale štapa; Ugrađena struktura ima visoku snagu uzimanja (diskoviti štap). Tipična primena ovalnih vakuumskih štapova: rukovanje uskim i malim radnicima: kao što su cevi, geometrijski radnici, drveni šipovi, prozorske okvire, kartonske kutije, folija od bakra / termoplastični ambalažni proizvodi.

4. Specijalni vakuumski štapovi: oni su isto toliko univerzalni kao i obični vakuumski štapovi; Posebnost materijala i oblika štapa čini ga primenjivim u određenim oblastima primene/preduzećima; Tipična primena specijalnih vakuumskih štapova: rukovanje radnicima sa posebnim performansama. Na primer, lako razbunjiva, porozna i deformabilna površinska struktura.